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      AGV電池的自動充電

      作者:admin????來源:未知????發布時間:2019-07-22 10:22????瀏覽量:
          AGV鋰電池的自動充電是由AGV電量的測量、裝置、充電管理系統以及地面充電機構成,AGV一般是使用鋰電池作為動力能源。當電量表顯示電量不足時,AGV會先向控制臺申請充電,然后再駛向國定的充電位置。
          電池的自動充電一般有兩種方式,一種是,AGV的電池容量在低于一定值后便自動駛向充電位置充電,充電結束后充電機會向AGV的管理系統發出充電任務結束信息,管理系統便會便會調度AGV去工作。另一種是,在AGV處于空閑狀態時,即便三元鋰電池容量沒有降低到一定值,也可將其進行充電,在充完電后或有任務執行便會自動離開充電區。顯然第二種方式有著更高的工作效率。
          在AGV運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,且在AGV底部有著相匹配的連接器 ,當AGV電池需要充電時,AGV行駛到充電位置兩個連接器的充電滑觸板會自動連接,實現自動充電。
       

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